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Highly Automated Driving Taking Shape

EU funded project HAVEit is set to make vehicles safer, more environmentally- friendly and efficient by enhancing their level of automation. After more than three years of research work on intelligent driver assistance systems, seven vehicles demonstrating concrete results are to be presented in Borås (Sweden) on 21 and 22 June 2011.

Frankfurt am Main, Germany, 14 April, 2011. Research concepts and technologies for reducing drivers’ workload, preventing accidents and reducing environmental impact, these are the objectives of the EU funded R&D project HAVEit (“Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport”). HAVEit research focuses mainly on reducing mistakes made by distracted, overloaded or tired drivers when driving in congestions or long-haul trips for example. The project has developed coherent vehicle concepts, combining cutting-edge integrated information and sensor technology. These “intelligent” vehicles are able to assist the driver through various, situation-dependent, levels of automation by providing indications or carrying out the driving task independently. The driver still remains completely responsible at any point in time: He or she has to monitor the system carefully and can take over the complete driving task at any moment.

HAVEit was launched in February 2008. The findings of the three-year research project are to be presented on a Volvo test track in Borås (Sweden) on 21 and 22 June 2011. Four of the seven vehicles include the development and validation of innovative safety, comfort and active green driving applications. Here, highly automated driving will support the driver in overload as well as underload situations and can further improve the fuel consumption and efficiency of vehicles. The applications being developed are an Automated Roadwork Assistance and a Temporary Auto-Pilot, both to be demonstrated in a passenger car, with a truck demonstrating the Automated Queue Assistance and an Active Green Driving hybrid bus.
 
The other three vehicles cover safety architectural issues: The migration from fail-silent to failure-tolerant systems towards a safe platform for possible later development of a fully automated vehicle. The applications to be demonstrated are a Brake-by-Wire Truck for open roads, a Joint System Interaction vehicle and an Architecture Migration Demonstrator vehicle.

Driving with a co-pilot – Helping drivers and the environment
All demonstrated vehicles with a high degree of automation have an installed “co-pilot” system which analyses traffic, the surroundings and the current status of the vehicle. It computes ideal driving manoeuvres and executes these according to the selected level of automation, reducing fuel consumption and optimising the flow of traffic. But highly automated driving also increases road safety as it relieves drivers of tiring and straining tasks. This applies to mentally straining situations such as roadworks as well. An onboard camera recognises if drivers are distracted and the system can warn them of impending danger or intervene in an emergency. The responsibility, however, always remains with the driver who can decide against automated driving at any point in time and can always
“override” the system.
 
About HAVEit – Funding and consortium 
17 European partners from the automotive and supply sector as well as from the scientific community collaborate in the HAVEit project, for example Continental, Volvo Group, Volkswagen and the German Aerospace Center (DLR). Seven research vehicles are to be presented at the Final Event. Four cars, two trucks and one bus will be showcasing technologies which are decisive for future series production. “HAVEit demonstrates that automated driving is not simply a dream, but can already be implemented in a near-series environment with today’s technologies”, explained Dr. Reiner Hoeger (Continental), HAVEit project coordinator.
 
In total, investments of EUR 28 million were made into HAVEit, EUR 17 million of which were EU grants and EUR 11 million were contributed by the 17 partners, of which EUR 7 million are invested by the automobile industry.

The HAVEit consortium consists of vehicle manufacturers, automotive suppliers, scientific institutes as well as small and medium-sized companies from Germany, Sweden, France, Austria, Switzerland, Greece and Hungary: 

  • Continental AG
  • Volvo Technology AB
  • Volkswagen AG
  • EFKON AG
  • Sick AG
  • Haldex Brake Products AB
  • Knowllence
  • Explinovo GmbH
  • German Aerospace Center (DLR)
  • Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)
  • University of Athens, Institute of Communications and Computer Systems (ICCS)
  • University of Applied Sciences Amberg-Weiden
  • Budapest University of Technology and Economics
  • Universität Stuttgart, Institut für Luftfahrtsysteme
  • Wuerzburg Institute of Traffic Sciences GmbH 
  • Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA)
  • Institut français des sciences et technologies des transports, de l'aménagement et des réseaux
    (IFSTTAR) 

 

Hochautomatisiertes Fahren wird zukunftsfähig

EU-Förderprojekt HAVEit macht Kraftfahrzeuge durch Erhöhung des Automatisierungsgrads zukünftig noch sicherer, umweltfreundlicher und effizienter. Nach über drei Jahren Entwicklungsarbeit an intelligenten Fahrerassistenz-Systemen werden am 21. und 22. Juni 2011 in Borås (Schweden) sieben Fahrzeuge mit konkreten Ergebnissen präsentiert.

Frankfurt am Main, den 14. April 2011. Die Entwicklung von Konzepten und Technologien, um Autofahrer zu entlasten, Unfälle zu verhindern und Umweltbelastungen zu verringern – das sind die Ziele des EU-geförderten Forschungsprojekts HAVEit („Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport“). Die HAVEit-Forschungsarbeiten zielen insbesondere darauf ab, Fahrfehler von unaufmerksamen, überlasteten oder müden Fahrern auf ein Minimum zu reduzieren, zum Beispiel in Staus oder auf Langstreckenfahrten. Im Rahmen des Projekts wurden Fahrzeugkonzepte entwickelt, die mit modernsten, vernetzten Informations- und Sensortechnologien ausgestattet sind. Diese „intelligenten“ Fahrzeuge können dem Fahrer mit verschiedenen, situationsabhängigen Automatisierungsstufen
assistieren, also Hinweise geben oder die Fahraufgabe zeitweise selbsttätig ausführen. Der Fahrer hat jedoch zu jedem Zeitpunkt die volle Kontrolle und bleibt selbst verantwortlich: Er muss das aktive System stets überwachen und kann das Fahrmanöver jederzeit wieder vollständig selbst übernehmen. 

HAVEit wurde im Februar 2008 gestartet – die Ergebnisse der über dreijährigen Entwicklungsarbeit werden am 21. und 22. Juni 2011 auf einer Teststrecke von Volvo in Borås (Schweden) präsentiert. Von den dort präsentierten sieben Fahrzeugen beschäftigen sich vier mit der Entwicklung und Validierung von Applikationen für innovative Sicherheit, Komfort und umweltfreundliches Fahren. Dabei unterstützen hochautomatisierte Fahrsysteme den Fahrer sowohl bei Überlastung als auch bei monotonen Aufgaben. Des Weiteren werden der Kraftstoffverbrauch und die Effizienz der Fahrzeuge verbessert. Die
Anwendungen, die im Rahmen des Projekts entwickelt wurden, sind eine Automated Roadwork Assistance sowie ein Temporary Auto-Pilot – beide Anwendungen werden jeweils in einem Pkw demonstriert. Daneben werden ein Lkw mit Automated Queue Assistance und ein Active Green Driving Hybridbus präsentiert. 

Die anderen drei Fahrzeugen befassen sich mit der Sicherheitsarchitektur: Hier geht es um die Migration von Systemen, die sich im Fehlerfall abschalten, hin zu fehlertoleranten Systemen sowie zu einer sicheren Plattform für die zukünftige Entwicklung eines vollautomatisierten Fahrzeugs. Die daraus entstandenen Anwendungen sind ein Brake-by-Wire Truck zum Einsatz auf öffentlichen Straßen, ein Joint System Interaction und ein Architecture Migration Demonstrator Fahrzeug.
 
Fahren mit Copilot – Entlastung für Fahrer und Umwelt
Alle präsentierten und zu einem gewissen Grad automatisierten Fahrzeuge besitzen ein „Copiloten“-System, welches die Verkehrssituation sowie die Umgebung und den aktuellen Fahrzeugzustand analysiert. Hieraus ermittelt es optimale Fahrmanöver und führt diese je nach gewähltem Automatisierungsgrad durch. Damit kann zum einen der Kraftstoffverbrauch gesenkt werden, da durch automatisiertes Fahren der Verkehrsfluss optimiert wird. Zum anderen steigert das automatisierte Fahren die Verkehrssicherheit, weil es dem Fahrer sowohl ermüdende als auch anstrengende Aufgaben abnimmt und ihn mental entlastet, zum Beispiel in Baustellenbereichen. Außerdem erfasst das System den Aufmerksamkeitsgrad des Fahrers durch eine Onboard-Kamera, um ihn bei Unaufmerksamkeit vor drohender  Gefahr rechtzeitig zu warnen oder im Notfall einzugreifen. Die Verantwortung bleibt stets beim Fahrer, der sich in jeder Situation gegen automatisiertes Fahren entscheiden und die Systeme immer „überstimmen“ kann.
 
Über HAVEit – Finanzierung und Konsortium
17 europäische Partner aus der Automobil- und Zulieferindustrie sowie aus der Wissenschaft, unter anderem Continental, Volvo Group, Volkswagen und das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) arbeiten im Projekt zusammen. Auf der Abschlussveranstaltung werden sieben Forschungsfahrzeuge – vier Pkw, zwei Lkw und ein Bus – zu sehen sein, deren eingesetzte Technologien entscheidend für weitere Serienentwicklungen sind. „Damit demonstriert HAVEit, dass automatisiertes Fahren keine Zukunftsmusik ist, sondern schon heute mit vorhandenen Technologien in seriennahen Umgebungen realisiert werden kann“, sagte Dr. Reiner Hoeger (Continental),
Projektkoordinator für HAVEit.

Insgesamt wurden in das HAVEit Projekt 28 Millionen Euro investiert, wovon 17 Millionen Euro EU-Fördergelder sind – 11 Millionen Euro tragen die 17 Partner bei, 7 Millionen Euro davon investiert die Automobilindustrie. Das HAVEit Konsortium besteht aus Fahrzeugherstellern, Automobilzulieferern, wissenschaftlichen Einrichtungen sowie mittelständischen und kleineren Unternehmen aus Deutschland, Schweden, Frankreich, Österreich, der Schweiz, Griechenland und Ungarn:

  • Continental AG
  • Volvo Technology AB
  • Volkswagen AG
  • EFKON AG
  • Sick AG
  • Haldex Brake Products AB
  • Knowllence
  • Explinovo GmbH
  • German Aerospace Center (DLR)
  • Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)
  • University of Athens, Institute of Communications and Computer Systems (ICCS)
  • University of Applied Sciences Amberg-Weiden
  • Budapest University of Technology and Economics
  • Universität Stuttgart, Institut für Luftfahrtsysteme
  • Wuerzburg Institute of Traffic Sciences GmbH 
  • Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA)
  • Institut français des sciences et technologies des transports, de l'aménagement et des réseaux
    (IFSTTAR) 

The Press Release can be downloaded in English [.pdf] and in German [.pdf]. The picture can be dowloaded here [.jpg].





Driving at the Press of a Button
At the HAVEit Final Event, 17 partners from the European automotive industry and scientific community are set to demonstrate the highly automated future of driving. The EU funded project aimed at increasing driving safety and boosting the European automot

Continental Achieves Highly-Automated Driving Using Production-Ready Technologies
Continental's Architecture Migration Demonstrator shows how a vehicle automation system with basic functions can be developed using the technologies available today. The system could soon be developed further into series production.

A Truck that Keeps Track in Congestion
Volvo’s prototype Automated Queue Assistance (AQuA) supports truck drivers in traffic congestion through numerous sensors that monitor the surroundings and take decisions autonomously.

Driving without a Driver – Volkswagen presents the “Temporary Auto Pilot”
Prof. Dr. Jürgen Leohold: “An important milestone on the path towards fully automatic and accident-free driving.”

Predicting the Future for Advanced Energy Management
A new generation of buses predicts the immediate future in order to better take advantage of their hybrid motor – Active Green Driving.

Electrical Brake System Increases Traffic Safety and Handling of Trucks
A new brake-by-wire-system shortens braking distance by 15 percent.

Assistance and Automation Levels Enhance Future Driving Safety, Efficiency and Comfort
Together with a European consortium of researchers, the German Aerospace Center (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt – DLR) demonstrates how various driving tasks can be carried out in certain situations through a dynamic division of tasks betw

Continental Achieves Highly-Automated Driving Using Production-Ready Technologies
Continental's Architecture Migration Demonstrator shows how a vehicle automation system with basic functions can be developed using the technologies available today. The system could soon be developed further into series production.

Highly Automated Driving Taking Shape
2010 Annual EUCAR Conference: Volkswagen Group Research gives presentation of EU Commission HAVEit research project
Wolfsburg / Brussels, 2010-11-08 Prof. Juergen Leohold, Head of Volkswagen Group Research and a member of the EUCAR Council, today presented Volkswagen’s HAVEit research vehicle to the EU Commissioner for the Digital Agenda, Neelie Kroes.

 
   HAVEit - Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport