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Continental Achieves Highly-Automated Driving Using Production-Ready Technologies

Continental Achieves Highly-Automated Driving Using Production-Ready Technologies

Continental's Architecture Migration Demonstrator shows how a vehicle automation system with basic functions can be developed using the technologies available today. The system could soon be developed further into series production

Frankfurt am Main (Germany) / Borås (Sweden), June 21, 2011. Continental, the international automotive supplier, will today be presenting an Architecture Migration Demonstrator at the EU-sponsored HAVEit research project's final event; the demonstrator is equipped with production-ready technologies which allow highly-automated driving. Using a co-pilot system, the automated demonstrator can maintain a set speed or the distance from the vehicle in front and keep to its lane while, at the same time, using a camera to carefully monitor how attentive the driver is to the traffic situation. "The software developed as part of the HAVEit project could soon, i.e. within about five years, be developed into a production-ready, fully-integrated system covering the initial automated driving functions", said Holger Zeng, Continental's HAVEit project manager.


Focus on architecture and implementation
Producing a common HAVEit system architecture and bringing it close to production readiness were the main tasks when developing the Architecture Migration Demonstrator. The HAVEit system architecture was first worked out in detail top-down and clearly specified, followed by implementation, using the AUTOSAR methodology and the CESSAR configuration system. Continental's automotive control unit, the Chassis & Safety Controller (CSC), acted as the universal basic computer on which all the HAVEit system's sub-systems were programmed. Several of these CSCs are networked with standard CAN buses so that highly-automated driving can be achieved with inexpensive, currently available technology. Continental's CSC is also installed as an integral element of the HAVEit system in all the other HAVEit demonstration vehicles; so, they too are making use of a piece of series production technology. Other Continental components used are the long-range ARS 300 radar sensor for object detection, the electronically controllable braking system and electric power steering (EPS). The vehicle is also fitted with two Continental cameras: one keeps an eye on the road up to 60 meters ahead of the vehicle and recognizes traffic lanes; the other monitors the driver.
 
The data from the sensors is analyzed using data fusion, which enables the co-pilot system to achieve the automation functions. At today's HAVEit final event, these basic automation functions will be demonstrated using a motorway-type traffic situation. In the partially-automated mode, the system operates in the longitudinal direction like an adaptive cruise control system; the highly-automated mode provides an additional lane-keeping capability. During highly-automated driving, the onboard camera keeps a permanent watch on the driver, including observing where he is looking and how often he blinks; if the driver's attention wanders, he will be obliged to resume control of his vehicle. The system will also hand back control to the driver if conditions no longer make highly-automated driving possible, e.g. if no road markings can be detected or if the bends are too tight. If the driver fails to react, the vehicle's speed will be gradually reduced until the vehicle comes to a standstill.
 
"Although more complex extreme scenarios, such as lane changing, driving around obstacles and emergency braking, have not yet been implemented in this demonstration vehicle, it will nonetheless be technically possible to achieve them in future using the software which has already been developed, together with an upgraded system for monitoring the vehicle's immediate surroundings; this has already been demonstrated by some of the other HAVEit vehicles. This car proves that we have made the gap between research and product development smaller than ever before", Zeng added. As for the future, using the latest generation of the Chassis Domain Control Unit (CDCU) rather than the CSC as the universal basic computer offers the potential for either improving the vehicle's performance still further or alternatively for reducing cost and engineering effort. The research vehicle was developed at Continental's Regensburg site, assisted by our HAVEit project partners.
 
 
 
About HAVEit
 
The EU funded R&D project HAVEit („Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport“) is set to develop research concepts and technologies for highly automated driving. This will help to reduce the drivers’ workload, prevent accidents, reduce environmental impact and make traffic safer. Launched in February 2008, 17 European partners from the automotive and supply sector as well as from the scientific community collaborate in the project. In total, investments of EUR 28 million were made into HAVEit, EUR 17 million of which were EU grants and EUR 11 million were contributed by the 17 partners, of which EUR 7 million are invested by the automobile industry. The HAVEit consortium consists of vehicle manufacturers, automotive suppliers and scientific institutes from Germany, Sweden, France, Austria, Switzerland, Greece and Hungary:
 
 
Continental, Volvo Technology AB, Volkswagen AG, EFKON AG, Sick AG, Haldex Brake Products AB, Knowllence, Explinovo GmbH, German Aerospace Center (DLR), Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), University of Athens, Institute of Communications and Computer Systems (ICCS), University of Applied Sciences Amberg-Weiden, Budapest University of Technology and Economics, Universität Stuttgart, Institut für Luftfahrtsysteme, Wuerzburg Institute of Traffic Sciences GmbH, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Institut français des sciences et technologies des transports, de l'aménagement et des réseaux (IFSTTAR).
 
For further information please visit: www.haveit-eu.org
 
With sales of €26 billion in 2010, Continental is among the leading automotive suppliers worldwide. As a supplier of brake systems, systems and components for powertrains and chassis, instrumentation, infotainment solutions, vehicle electronics, tires and technical elastomers, Continental contributes to enhanced driving safety and global climate protection. Continental is also an expert partner in networked automobile communication. Continental currently has approximately 155,000 employees in 45 countries.
 
The Automotive Group with its three divisions Chassis & Safety (sales of approximately €5.8 billion in 2010, 30,000 employees), Powertrain (sales of approximately €4.7 billion in 2010, 27,000 employees) and Interior (sales of approximately €5.5 billion in 2010, 30,000 employees) achieved sales of approximately €16 billion in 2010. The Automotive Group is present in more than 170 locations worldwide. As a partner of the automotive and commercial vehicle industry, it develops and produces innovative products and systems for a modern automotive future, in which cars provide individual mobility and driving pleasure consistent with driving safety, environmental responsibility and cost-efficiency.
 
The Chassis & Safety Division develops and produces electronic and hydraulic brake and chassis control systems, sensors, driver assistance systems, airbag electronics and -sensorics, washer systems and electronic air suspension systems. Its core competence is the integration of active and passive driving safety into ContiGuard®. The Powertrain Division integrates innovative and efficient system solutions for vehicle powertrains. The comprehensive range of products includes gasoline and diesel injection systems, engine management, transmission control, including sensors and actuators, as well as fuel-supply systems and components and systems for hybrid and electric drives. Information management is at the very heart of the Interior Division, which provides a range of products that includes instrument clusters and multifunctional displays, control units, electronic car-entry systems, tire-monitoring systems, radios, multimedia and navigation systems, climate control systems, telematics solutions and cockpit modules and systems.
 

Continental realisiert hochautomatisiertes Fahren mit serienreifen Technologien
 
Der Architecture Migration Demonstrator von Continental zeigt mithilfe heutiger Technologien die Entwicklung eines Fahrzeugautomatisierungssystems mit Basisfunktionen. Das System könnte zeitnah zur Serienreife weiterentwickelt werden.
 
Frankfurt am Main / Borås (Schweden), den 21. Juni 2011. Beim heutigen Final Event des EU-geförderten Forschungsprojekts HAVEit präsentiert der internationale Automobilzulieferer Continental einen Architecture Migration Demonstrator – ein Fahrzeug, das mit serienreifen Technologien ausgestattet hochautomatisiert fahren kann. Der Demonstrator kann mithilfe eines Copiloten-Systems automatisiert sowohl die Geschwindigkeit oder den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug wie auch die Spur halten und überwacht dabei mithilfe einer Kamera sorgfältig die Aufmerksamkeit des Fahrers. „Die im Rahmen des HAVEit-Projekts entwickelte Software könnte nun zeitnah, also innerhalb von circa fünf Jahren, zu einem serienreifen, vollintegrierten System mit ersten automatisierten Fahrfunktionen weiterentwickelt werden“, sagte Holger Zeng, HAVEit Projektmanager bei Continental.

 

Fokus auf Architektur und Umsetzung 
Bei der Entwicklung des Architecture Migration Demonstrators standen die gemeinsame HAVEit-Systemarchitektur und deren seriennahe Realisierung im Vordergrund.
Zunächst wurde die HAVEit-Systemarchitektur in Top-Down-Richtung detailliert und konkretisiert, anschließend folgte die Implementierung. Dafür wurden die AUTOSAR-Methodologie und das Konfigurationssystem CESSAR verwendet. Das Automotive-Steuergerät Chassis & Safety Controller (CSC) von Continental fungiert als universeller Basiscomputer, auf dem alle Teilfunktionen des HAVEit-Systems programmiert wurden. Mehrere dieser CSCs sind mit gängigen CAN-Bussen vernetzt und erlauben so hochautomatisiertes Fahren mit kostengünstiger, verfügbarer Technik. Auch in allen anderen HAVEit Demonstrationsfahrzeugen ist der CSC von Continental als Bestandteil des HAVEit-Systems verbaut, sodass auch dort ein Stück Serientechnologie zur Anwendung kommt. Weitere Komponenten von Continental sind der Long-Range-Radarsensor ARS 300 zur Objekterkennung, das elektronisch ansteuerbare Bremssystem sowie die elektrische Lenkung (EPS, Electric Power Steering). Zudem ist das Fahrzeug mit zwei Kameras von Continental ausgestattet: Eine der beiden behält den Bereich bis 60 Meter vor dem Fahrzeug im Blick und erkennt die Fahrspuren, die andere beobachtet den Fahrer.
 
Mittels Datenfusion werden die Sensordaten ausgewertet, wodurch das Copiloten-System die Automatisierungsfunktionen realisieren kann. Anhand einer autobahnähnlichen Verkehrssituation werden diese grundlegenden Automatisierungsfunktionen beim heutigen HAVEit Final Event demonstriert: Im teilautomatisierten Modus in Längsrichtung fungiert das System ähnlich wie ein Abstandsregeltempomat; im hochautomatisierten Modus ist zusätzlich die Spurhaltung innerhalb einer Fahrspur verfügbar. Dabei beobachtet die Onboard-Kamera den Fahrer während des hochautomatisierten Fahrens ständig: Sie erfasst unter anderem die Blickrichtung und den Lidschlag des Fahrers – ist dieser unaufmerksam, muss er das Fahren wieder selbst übernehmen. Ebenso übergibt das System die Kontrolle zurück an den Fahrer, wenn die Voraussetzungen fehlen, um hochautomatisiert fahren zu können, zum Beispiel bei nicht erkennbaren Fahrbahnmarkierungen oder zu engen Kurven. Sollte der Fahrer nicht reagieren, wird die Geschwindigkeit moderat bis zum Stillstand verringert.
 
„Komplexere Grenzszenarien wie Spurwechsel, Hindernisumfahrung oder Notbremsen wurden im Rahmen dieses Versuchsfahrzeugs zwar noch nicht realisiert, ihre Umsetzung ist jedoch mithilfe der entwickelten Software und einer erweiterten Umfelderkennung in Zukunft technisch möglich, wie auch einige der anderen HAVEit-Fahrzeuge bereits zeigen. Wir beweisen mit diesem Auto, dass wir die Lücke zwischen Forschung und Produktentwicklung kleiner gemacht haben als je zuvor“, so Zeng weiter. Für die Zukunft bietet die Verwendung der neuesten Generation der Chassis Domain Control Unit (CDCU) als universeller Basiscomputer anstelle des CSC das Potenzial, die Leistungsfähigkeit des Fahrzeugs noch zu steigern oder alternativ den Aufwand und die Kosten zu senken. Das Forschungsfahrzeug wurde bei Continental in Regensburg mit Unterstützung der HAVEit-Projektpartner entwickelt.
 
Über HAVEit
 
Das EU-geförderte Forschungsprojekt HAVEit („Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport“) befasst sich mit der Entwicklung von Konzepten und Technologien zum hochautomatisierten Fahren. Damit sollen Autofahrer entlastet, Unfälle verhindert, Umweltbelastungen verringert und somit die Verkehrssicherheit erhöht werden. An dem im Februar 2008 gestarteten Projekt arbeiteten 17 europäische Partner aus der Automobil- und Zulieferindustrie sowie aus der Wissenschaft zusammen. Insgesamt wurden in das HAVEit Projekt 28 Millionen Euro investiert, wovon 17 Millionen Euro EU-Fördergelder sind – 11 Millionen Euro tragen die 17 Partner bei, 7 Millionen Euro davon investiert die Automobilindustrie. Das HAVEit Konsortium besteht aus Fahrzeugherstellern, Automobilzulieferern und wissenschaftlichen Einrichtungen aus Deutschland, Schweden, Frankreich, Österreich, der Schweiz, Griechenland und Ungarn:
Continental, Volvo Technology AB, Volkswagen AG, EFKON AG, Sick AG, Haldex Brake Products AB, Knowllence, Explinovo GmbH, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR), Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), University of Athens, Institute of Communications and Computer Systems (ICCS), Hochschule Amberg-Weiden, Budapest University of Technology and Economics, Universität Stuttgart, Institut für Luftfahrtsysteme, Würzburger Institut für Verkehrswissenschaften (WIVW), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria), Institut français des sciences et technologies des transports, de l'aménagement et des réseaux (IFSTTAR).
 
Weitere Informationen finden Sie unter www.haveit-eu.org
 
Continental gehört mit einem Umsatz von 26 Milliarden Euro im Jahr 2010 weltweit zu den führenden Automobilzulieferern. Als Anbieter von Bremssystemen, Systemen und Komponenten für Antriebe und Fahrwerk, Instrumentierung, Infotainment-Lösungen, Fahrzeugelektronik, Reifen und technischen Elastomerprodukten trägt Continental zu mehr Fahrsicherheit und zum globalen Klimaschutz bei. Continental ist darüber hinaus ein kompetenter Partner in der vernetzten, automobilen Kommunikation. Continental beschäftigt derzeit rund 155.000 Mitarbeiter in 45 Ländern. 
 
Die Automotive Group mit den drei Divisionen Chassis & Safety (ca. 5,8 Milliarden Euro Umsatz im Jahr 2010, 30.000 Mitarbeiter), Powertrain (ca. 4,7 Milliarden Euro Umsatz im Jahr 2010, 27.000 Mitarbeiter) und Interior (ca. 5,5 Milliarden Euro Umsatz im Jahr 2010, 30.000 Mitarbeiter) erzielte im Jahr 2010 einen Umsatz von circa 16 Milliarden Euro. Die Automotive Group ist an über 170 Standorten weltweit aktiv. Als Partner der Automobil- und Nutzfahrzeugindustrie entwickelt und produziert sie innovative Produkte und Systeme für eine moderne automobile Zukunft, in der individuelle Mobilität und Fahrfreude mit Fahrsicherheit, Umweltverantwortung und Wirtschaftlichkeit in Einklang stehen.
 
Die Division Chassis & Safety entwickelt und produziert elektronische und hydraulische Brems- und Fahrwerkregelsysteme, Sensoren, Fahrerassistenzsysteme, Airbagelektronik und -sensorik, Scheibenreinigungssysteme sowie elektronische Luftfedersysteme. Kernkompetenz ist die Integration aktiver und passiver Fahrsicherheit in ContiGuard®. Die Division Powertrain integriert innovative und effiziente Systemlösungen rund um den Antriebsstrang. Das Produktportfolio reicht von Benzin- und Dieseleinspritzsystemen über Motor- und Getriebesteuerungen inklusive Sensoren und Aktuatoren sowie Kraftstofffördersysteme bis hin zu Komponenten und Systemen für Hybrid- und Elektroantriebe. In der Division Interior dreht sich alles um das Informationsmanagement. Zum Produktspektrum gehören Instrumente und Multifunktionsdisplays, Kontroll- und Steuergeräte, elektronische Fahrzeug-Zugangssysteme, Reifeninformationssysteme, Radios, Multimedia- und Navigationssysteme, Klimaanlagensteuerungen und -bedienungen, Telematiklösungen sowie Cockpits.
 
The press release may be downloaded in English [.pdf] and in German [.pdf].
Photo 1 and Photo 2 in high resolution [.jpg].
 
Contact for journalists:
Nicole Geissler
External Communications
Continental
Division Chassis & Safety
Guerickestraße 7
60488 Frankfurt am Main
Tel.:   +49 69 7603-8492
Fax:   +49 69 7603-3945
nicole.geissler@continental-corporation.com
 
www.continental-automotive.com                                             www.continental-corporation.com





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